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机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?

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2018年,我国机器人产业持续健康、快速发展。展望2019年,我国机器人产业总体来看机遇大于挑战,我国机器人产业正经历前所未有的快速发展阶段,产品结构不断优化,应用领域持续拓展,新产品不断涌现。

什么是机器人视觉?

在基本术语中,机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合,让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如,您的系统可以使一个二维摄像头,检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。

如果没有机器视觉,你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说,这也许不是一个问题。但对于某些应用来说,机器人视觉是有帮助的,甚至是必不可少的

机器人视觉(Robot Vision)的“族谱”

机器人视觉与机器视觉密切相关,机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”,计算机视觉可以看作是他们的 “父母”。然而,为了详细的了解他们在整个系统中的位置,我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信号处理。

信号处理(SignalProcessing)

信号处理包括处理电子信号,或是清理(例如:除噪),提取信息,为输出到显示端的前置预处理,或者为他们的进一步处理做准备的预处理。任何东西都可以是一个信号,或多或少。有各种类型的信号可以被处理,例如:模拟信号,数字信号,频率信号等等。图像基本上只是二维(或更多维)的信号。对于机器人视觉,我们感兴趣的是针对图像的处理。所以,我们在讨论图像处理,对吗?不对。

图像处理与计算机视觉(ImageProcessing vs Computer Vision)

计算机视觉和图像处理就像堂兄妹,但他们有着很不同的目标。图像处理技术主要是用来提高图像的质量,将其转换成另外一种格式(如直方图)或改变它以进一步处理。另一方面,计算机视觉更侧重于从图像中提取信息,以感知它们。因此,您可能会使用图像处理将彩色图像转换为灰度图像,然后用计算机视觉检测图像中的对象。如果我们再进一步往上看这个“族谱”,我们看到,这两个领域都受物理领域很大的影响特别是光学。


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